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电气传动仿实在训演讲

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电气传动仿实在训 演讲_查询拜访/演讲_表格/模板_适用文档。电气传动系统计较机仿实在训演讲 简介 直流 PWM-M 调速系统近年来成长很快,直流 PWM-M 调速系统采用全控型电力电子器件, 调制频次高,与晶闸管直流调速系统比拟动态响应速度快,电动机转矩平稳脉  电气传动系统计较机仿实在训演讲 简介 直流 PWM-M 调速系统近年来成长很快,直流 PWM-M 调速系统采用全控型电力电子器件, 调制频次高,与晶闸管直流调速系统比拟动态响应速度快,电动机转矩平稳脉动小,有很大 的优胜性,因而在小功率调速系统和伺服系统中的使用越来越普遍。直流 PWM-M 调速系统与 晶闸管调速系统的分歧次要在变流主电路上,采用了脉宽调制体例,至于转速和电流的节制 和晶闸管直流调速系同一样。 直流 PWM-M 调速系统的 PWM 变换器有可逆和不成逆两类,而可逆变换器又有双极式、单 极式和受限单极式等多种电路。本次实训我们组次要研究 H 型主电路双极式的 PWM-M 调速, 并通过仿真阐发工作过程。 道理 直流 PWM-M 调速系统的次要电路构成如图一所示, 主电路由 4 个电力场效应晶体管 VT1~4 和 4 个续流二极管 VD1~4 成 H 型毗连构成。 VT1 和 VT4 导通时, 当 有正向电流 i1 通过电动机 M,电动机正转;当 VT2 和 VT3 导通时,有反向电流 i2 通过电动机 M,电动机反转。VT1~VT4 的驱动信号的调制道理如图二所示, 在三角波与节制信号 Uct 订交时, 别离发生驱动信号 Ub1、 Ub4 和 Ub2、Ub3。 图一:直流 PWM-M 系统主电路 图二:直流 PWM 调制 图不断流 PWM-M 系统主电路的仿真模子如图三所示。 图三:直流 PWM-M 系统仿真模子 图中 H 型变流器挪用了多功能桥(Universal Bridge) ,其参数设为两相桥臂,AB 在交 流输出端,开关器件为 MOSFET。多功能桥模块参数设 ABC 在交换输出端时本来是用于逆变, 此刻用于直流 PWM 变流时,其驱动电路需要别的设想。设想的双极式驱动节制电路如图四所 示,图中输入端 In1 接脉宽调制信号 Uct,输出端 Out1 输出 4 路 MOSFET 的驱动信号。脉宽 调制由两个 PWM 发生器(PWM Generator)模块进行,此中上方的 PWM 发生器发生 VT1 和 VT2 的驱动信号,下方的 PWM 发生器发生 VT3 和 VT4 的驱动信号,为了使 PWM 发生器输出的驱动 信号挨次与多功能桥的驱动挨次分歧,模子中插手一个选择器模块(Selector) ,调整了脉冲 序列。由于 MOSFET 有导通和关断时间,为了避免上下桥臂的两个管子同时导通和关断,形成 桥臂的直通现象,需要有“死时”限制,我们采纳的法子是使下方的 PWM 发生器输入的节制 信号为[Uct+0.001],即将下方的 Uct 略微抬高,北京赛车登录平台使下方的 PWM 发生器输出信号变窄一些,这 样上下管子就不会同时导通和关断。 这个 PWM 驱动信号发生电路经封装后即构成图三中的 PWM 的分支电路模块。 图四:双极式 PWM 驱动信号发生电路 在主电路模子中节制信号 Uct 通过互动开关与 PWM 分支电路模块毗连,因而双击互动开 关模块就能够选择节制信号 Uct 和-Uct。节制电动机正转或反转。 伺服电动机参数(如图五所示) :电枢电阻 Ra=3.4Ω ,电枢电感 La=60.4mH,动弹惯量 J=0.014kg· 励磁电压 Uf=110V,励磁电流 Ia=0.5A。 ㎡, 仿真该系统在额定负载时的工作环境。 根 据 伺 服 电 动 机 参 数 计 算 得 伺 服 电 动 机 励 磁 电 阻 Rf=220 Ω , 励 磁 电 感 Lf=0,Laf=0.797mH。将电动机参数输入电动机模块对话框。并通过常数模块输入额定负载转 矩 Tl=9.55*Ce*Ia=1.15N·m。 在直流 PWM 模子中, 节制信号 Uct 的取值范畴为 0~1, 也就是双极性 PWM 的调轨制ρ , Uct 当 Uct=0.8 时,PWM 交换器的直流电源电压 Us=Un/ρ =140V。 图五:伺服电动机参数 直流 PWM 模子按上述额定参数仿真的成果如下所示。 图六为变流器输出电压放大前的图像,图七为变流器输出电压放大后的一部门 (0.01~0.0145s) ,电压波形呈优良的矩形波,若是不设必然的“死时” ,因为上下桥臂管子 的换流堆叠现象,使输出电压呈梯形如图八所示。 图六:变流器输出电压 Ud 放大前 图七:变流器输出电压 Ud 放大后 图八::不设“死时”时变流器输出电压 Ud

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