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ESS200P系列高性能同步伺服驱动器
产品描述

ESS200P系列同步伺服驱动器采用先进的控制技术,实现了高性能位置、速度、与转矩的控制,是一款功能丰富性能强大的伺服产品。该产品具有参数一键自整定,负载惯量自学习、电机参数自学习、编码器自学习、原点复归、双PG全闭环控制、增益切换、抑制振动、内部多段位置、内部多段转速、以及优秀的前馈算法、参数拷贝功能。ESS200P产品能够满足机床、纺织、包装、半导体、印刷、焊接等应用领域。

典型应用

纺织、玻璃机械、线切割、电火花、焊割设备、经编机、电子制造设备、锂电设备、印刷行业、线缆设备、线性机械手、食品生产线、包装生产线、检测设备、绕线机、管材线材棒材板材送料设备、陶瓷设备、注塑机械、玻璃机械等。

​ 产品特点

  • 性能优越

    · 响应频率1KHZ          · 电机低齿槽转矩
    · 输入脉冲4MHZ         · 电机最高过载能力3倍
    · 模拟量指令分辨率12bit
    · 电机编码器精度可达2^23 Pulse每圈

  • 便捷智能

    · 电机参数自学习           · 负载惯量自学习
    · 编码器自学习              · 手动/自动陷波滤波器
    · PI参数一键自整定        · 手动/自动低频振动抑制
    · 优秀的位置前馈算法

  • 功能强大

    · 增益切换                      · 原点复归功能
    · 转矩限制切换功能        · 制动能量处理功能
    · 输入输出信号分配功能 · 丰富的编码器类型
    · 重力负载补偿功能        · 丰富的电机选型
    · 强大的上位机调试软件 · 参数拷贝和下载功能

  • 保护齐全

    · 符合CE认证要求
    · 电机防护等级为IP65/67
    · 完善的硬件软件保护功能和故障检测

应用优势

未命名 -1.png

双PG全闭环应用

中断式位置控制

内部多段位置控制

内部多段速度控制

2500线增量和23位总线式编码器接口二合一设计

性能指标

    

项目

端子功能及规格

基本规格

控制方式

矢量控制

控制模式

①位置控制;②速度控制;③转矩控制;④位置 /速度控制;⑤位置 /转矩控制;⑥速度 /转矩控制。

增益调整模式

手动模式、一键参数自整定模式

滤波器功能

1 、指令脉冲惯性滤波器、 FIR滤波

2 、自适应低频共振滤波器

3 、 4组陷波滤波器,其中 2组为自适应陷波滤波器

惯量自学功能

离线惯量自学习

电机参数自学习功能

电机参数自学习、编码器信息自学习

支持的编码器

2500 线增量式编码器( 9线, 15线);

17bit 、 20bit、 23bit绝对式编码器;

注:总线协议为多摩川协议或长春宇衡的 Fre_Dat-B协议

参数批量上传下载

支持外引配件进行参数批量上传下载

位置控制

模式

性能

速度前馈补偿

0 100.0%(设定分辨率 0.1%)

转矩前馈补偿

0 200.0%(设定分辨率 0.1%)

定位精度

± 1个电机编码器脉冲

输入信号

脉冲

指令

输入脉冲形态

包含 “方向 +脉冲、 “A、 B相正交脉冲、 “CW/

CCW 脉冲三种指令形态。

输入形态

差分输入

集电极开路

输入脉冲频率

差分输入:高速最大 4Mpps,脉宽不能低于 0.125us。

低速最大 500Kpps,脉宽不能低于 1us。

集电极开路:最大 200Kpps,脉宽不能低于 2.5us。

内置集电极开路用电源

+24V( 内置 2.4kΩ电阻 )

多段位置指令选择

配置 4 DI实现第 1 16段位置选择

速度 /转矩

控制模式

性能

速度控制范围

1 5000

速度校准率

负载额定变动 (0 ~ 100%),最大± 0.01%

电源 ± 10%,变动最大± 0.01%

环境温度 (0 ~ 50 ˚ C) ,最大± 0.01%

速度环带宽

1000Hz

转矩控制精度

±5%

输入信号

速度

指令

输入

指令电压

DC±10V , 12

输入电压:最大 ±12V

输入阻抗

9kΩ

电路时间参数

47μ s

转矩指令输入

指令电压

DC±10V , 12

输入电压:最大 ±12V

输入阻抗

9kΩ

电路时间参数

47μ s

多段速度指令

速度选择

配置 4 DI使其功能为 CMD1、 CMD2、 CMD3、

CMD4 ,实现第 1 16段速度选择 .

输入输出

信号

模拟量输入

两路模拟量输入( AI1, AI2

DC±10V , 12位精度,输入阻抗约 9kΩ

模拟量输输出

两路模拟量输出( AO1, AO2

DC±10V

数字输入信号

可进行信号分配的变更

8 DI(其中 DI8高速 DI输入 )

多个 DI功能:

伺服使能、报警复位、增益切换、正向超程开关、反向超程开关、正外部转矩限制、负外部转矩限制、原点开关、原点复归使能、中断定长禁止、位置偏差清除、内脉冲指令禁止等功能

数字输出信号

可进行信号分配的变更

5 DO

多个 DO功能:

伺服准备好、电机旋转、零速信号、速度一致、定位完成、

定位接近、转矩限制、转速限制、抱闸输出、警告输出、

故障输出、中断定长完成、原点回零完成、电气回零完成、转矩到达、速度到达等;

位置输出功能

输出形态

A 相, B相:差分输出

Z 相:差分输出或集电极开路输出

分频比

任意分频 (最大 500Khz)

其他功能

超程防止功能

正、反向超程开关动作时立即停止

电子齿轮比

0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

LED 显示功能

主电源 CFARGE, 5 LED显示

通讯功能

MODBUS

MODBUS 时,最大可为 247

RS232

  支持 PC上位机调试、监控、参数设置等操作

其他

原点复归、全闭环、增益调整、警报记录、 JOG运行、 16段位置控制、 16段多段速度控制

保护功能

过流、过压、欠压、对地短路、输入缺相、过热、驱动器过载、电机过载、飞车、编码器故障、位置偏差过大等

环境

使用 /存储温度

0 +40 (环境温度在 40℃以上请降额使用,平均负载率不能高于 80%) / 40 +70℃。

使用 /存储湿度

90%RF 以下 (不得结露 )。

耐振动 /耐冲击强度

4.9m/s2 / 19.6m/s2

污染等级

2

海拔高度

低于 1000m

结构

防护等级

IP20

冷却方式

强制风冷或自然冷却

安装方式

壁挂式


​ 

体积型号

Y$E%Y$H0ILC)%{82)J)9LT3.png


安装尺寸

伺服驱动器型号

A

(mm)

B

(mm)

W

(mm)

H

(mm)

D

(mm)

C

(mm)

图号

ESS200P2S101

36

148

51

160

159

5

图a

ESS200P2S201

ESS200P2S401

ESS200P2S751

55

160

67

172

185

5

图b

ESS200P2T102

ESS200P2T152

ESS200P4T102

55

160

67

172

185

5

图b

ESS200P4T152

ESS200P4T202

 

 
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反馈意见

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